潘公桥系明潘季驯在万历年十三年（1585）三月至万历十八年（1590）十月创建。清道光十七年（1837）九月至道光二十年（1840）四月重建，改五孔平桥为三孔拱桥。

潘孝系潘季驯祖父，因潘季驯治理黄河和运河有功而同受皇帝恩赐，潘孝墓规格等级较高，在湖州地区的明代墓葬中具有代表性。

2009年12月，浙江省文物局向国家文物局推荐将潘公桥及潘孝墓列入京杭大运河的拓展项目。

2013年公布为全国重点文物保护单位。